姓名：姚涛

职称：副教授

硕士生导师

研究方向：机器人与机构学、智能控制

兴趣领域：智能机器人、复杂装备设计与制造、控制工程

电子邮箱：Yaotao161@126.com

通讯地址：山西省大同市云冈区平泉路52号

简介：

姚涛，男，博士，副教授，硕士生导师，中国海洋大学水利工程专业博士后，现任山西大同大学机电工程学院专职教师，国家自然科学基金网评专家，中国振动工程学会振动利用与控制委员会理事，山西省煤炭学会“千人智库”高级专家。长期从事机器人与机构学、复杂装备设计与制造、机器视觉、风力/波浪发电新能源开发技术研究。近年来，主持国家级项目1项，省部级项目2项，参与国家级、省部级项目15余项，发表学术论文30余篇，其中被SCI/EI/CSCD收录10余篇。获河北省教学成果二等奖1项。拟承担资源与环境专业矿山机电工程方向、电子信息学科控制工程方向领域研究生培养任务。

教育背景：

1997.09-2001.07 太原理工大学，机械设计制造专业，本科

2002.09-2005.07 内蒙古工业大学，材料加工专业，硕士

2005.09-2009.07 河北工业大学，机械设计及理论专业，博士

2010.01-2012.01 中国海洋大学，水利工程专业，博士后

最高学位：博士研究生

工作简历：

2006.05-2009.12：河北工业大学机械工程学院助教

2009.05-2016.12：河北工业大学机械工程学院讲师

2010.10-2012.12：中国海洋大学工程学院水利工程专业博士后

2017.12-2023.05：河北工业大学机械工程学院副教授 硕士研究生导师

2023.06-至今：山西大同大学机电工程学院副教授

教授过的部分课程：

工业机器人技术基础、工业机器人视觉技术、工程流体力学、液压与气压传动技术、机械制造技术基础

发表论文及专著：

发表论文

[1] 姚涛, 谈志鹏, 程娥, 等. 基于改进YOLOv7-seg的黄花菜检测与分割方法[J]. 农业工程学报, 2024, 40(09):146-153.

[2] 姚涛, 谈志鹏, 乔栋, 等. 黄花菜采摘机器人设计与采摘点的视觉定位[J]. 制造业自动化, 2024, 46(04): 29-33+64.

[3] 姚涛, 王顺宇, 李桐先, 等.面向波浪能转换的弹性支链并联机构优化设计[J].机械设计与制造,2024,(05):41-45.

[4] Yao, Tao; Wang, Yulong; Wang, Zhihua; Qin, Can; Design and performance analysis of wave linear generator with parallel mechanism, Mechanical Sciences, 2021, 12(1)：405-417. SCIE

[5] Yao, Tao, Yulong Wang, Zhihua Wang, Tongxian Li, and Zhipeng Tan. Research on Energy-Capture Characteristics of a Direct-Drive Wave-Energy Converter Based on Parallel Mechanism Energies[J]. Energies, 2022, 15(5)

[6] 姚涛, 张鳗, 王志华,等. 基于并联机构的船舶运动模拟控制器设计与仿真[J]. 机床与液压, 2022, 50(08): 166-171.

[7] 姚涛, 王玉龙, 王志华. 基于6-UCU并联机构的波浪直线发电机建模及性能分析[J]. 机械设计, 2021, 38(04):51-57.

[8] 姚涛, 王志华, 张旭东, 等. 共振直驱式浮力摆波能发电装置动力学研究[J]. 海洋技术学报, 2020, 39(05):72-78.

[9] 姚涛, 王志华, 段国林,等. 基于Stewart并联机构的直驱式波能转换器能量转换性能研究[J]. 工程设计学报, 2019, 26(05): 587-593+602.

[10] 姚涛, 王志华, 黄荣新,等. 空间对称弹簧支链Stewart机构多维隔振特性[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03):61-65+71.

[11] 姚涛, 常宗瑜, 郑中强. 缆索连接水面和水下二维双浮体系统流固耦合动力学分析[J].水动力学研究与进展(A辑), 2018, 33(05): 642-649.

[12] 姚涛, 段国林, 张家谔, 等. 基于集中质量法的普通圆锯片及基体开槽圆锯片振动响应分析[J]. 应用力学学报, 2015, 32(03):496-501+13.

[13] 姚涛, 段国林, 高扬. 基于LS-DYNA的圆锯片切割石材数值仿真研究[J]. 机械科学与技术, 2013, 32(06): 884-887.

[14] 姚涛, 段国林, 樊胜秋. 基于遗传算法和NURBS曲线的开槽锯片减振优化设计[J]. 机械设计与制造, 2013, (05): 70-73.

[15] 姚涛,段国林,刘宏勋.开槽对圆锯片的振动影响及其降噪分析[C]. Intelligent Information Technology Application Association.Applied Computing,Computer Science, and Computer Engineering（ACC 2011 V2）.

[16] 姚涛, 段国林, 蔡瑾,等. 开槽填充黏弹性材料对圆锯片振动的影响分析[J]. 工程设计学报, 2010, 17(05): 355-359.

[17] 姚涛, 段国林,蔡瑾. 圆锯片噪声与振动特性及降噪技术研究综述[J]. 振动与冲击, 2008, (06): 162-166+195.

[18] 姚涛, 段国林, 毛永亮,等.径向槽对圆锯片横向振动特性的影响[J].机械设计, 2008, (06): 46-48+59.

[19] 姚涛, 段国林, 蔡瑾. 基于NASTRAN的注塑模具受力构件有限元分析[J]. 机械工程师, 2007, (09): 86-87.

课题研究：

[1] 面向波浪振动的弹性并联俘能机构非线性动力学研究（51775166）. 国家自然科学基金面上项目. 58万元，2018-2021年，主持。

[2] 基于数字孪生的智能制造专业混合式教学模式探究（J20241153），2024年山西省高等学校一般性教学改革创新项目，2024.7.—2026.7，1万元，主持。

[3] 基于视觉融合的黄花菜采摘机器人目标识别与路径规划（2023-B-21），山西大同大学博士启动基金，2024.01-2027.12，主持。

[4] 人工智能发展背景下高等院校创新创业人才培养模式的研究(GH-220403). 山西省教育科学“十四五”规划2022年度课题. 2022-2024，参与。

[5]电机总装工艺生产线虚拟仿真实验，2022年山西省高等学校虚拟仿真实验教学项目（认定），2022.10，参与。

[6] 基于机器视觉的智能黄花菜采摘机器人的开发与研究，大同市科技计划项目，15万元，2019.08-2021.08，主持。

[7] 无动力辅助负重下肢外骨骼机器人设计机理与关键技术研究（E2020202010）. 河北省自然科学基金重点项目，100万元，2020年-2023年，参与。

[8] 车辆随机振动激励下永磁振动发电的模型与实验研究（51107030）. 国家自然科学青年基金项目. 20万元，2013.01-2015.12，参与。

[9] 旋转圆锯片振动与声辐射机理研究及开槽降噪技术（E2008000093）. 河北省自然科学基金项目. 9万，参与。

[10] 圆锯片减振降噪拓扑优化设计（11JCZDJC23100). 天津市自然科学基金重点项目，20万元. 参与。

[11] 陶瓷义齿3D打印机的研发（17211808D）， 河北省科技计划重点项目. 2017.01- 2019.06，参与。

[12] 旋转圆锯片振动与声辐射机理研究及开槽降噪技术（E2011202114）．河北省自然科学基金项目．3万元，主持。

[13] 基于XML的图形数据交换技术（F2006000111）．河北省自然科学基金重点项目．2006-2008，参与。

[14] 基于SPH算法的波浪能驱动水下仿生推进机构流固耦合数值模拟（201462011）.山东省海洋工程重点实验室开放基金项目. 2014年-2016年，主持。

[15] XML技术在图形数据交换中的应用（ZH2006013)．河北省教育厅2006年度科研计划重点项目. 2006.05-2009.05，参与。

[16] 开槽减振降噪圆锯片优化设计（10108431A）. 石家庄科技局. 2010.01-2011.06，25万元，参与。

[17] 基于柔性聚合物与流体的电子皮肤研究（CL201708）. 河北省高层次人才资助项目. 5万元，2017.06-2019.12，参与。

荣誉：

[1]2017年，获评“河北省教学成果奖（高等教育）二等奖”。